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首要、0800H过错代码表明，采样时间过错： 循环间断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。
已经在循环间断 安排块中调用 PID Compact，为什么工作时 PID 控制器报错 “16#0800H” ？（循环间断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact）
在循环间断里调用 PID Compact 的 EN 参数中运用控制变量，若当 PID 控制器已经在自动工作方式后，禁用 EN 处控制变量，则会报错“16#0800H” ：循环间断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。
在循环间断里恒调用 PID 指令，EN 参数不允许串接任何条件。通过程序来控制参数，然后改动 PID 的工作方式：
1. PID Compact V1 时，运用 PID 工艺方针布景 DB 中，sRet 里的 i_Mode 参数来控制 PID 的作业方式。
2. PID Compact V2 时，运用其 Mode 和 ModeActive 来控制 PID 的作业方式（如 Mode=0，PID 未激活）。
其次、工艺方针布景数据块的常见问题
通过触摸屏或第三方设备，怎么设置 PID Compact 的参数：如份额增益、积分时间、微分时间？
***后方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以运用必定地址的变量与 PID_Compact 工艺方针数据块中的增益、积分、微分的变量之间做数据传送。只需要在第三方设备的用户画面中，访问对应的必定地址变量即可。PID 参数批改后实时收效，不需要重启 PID 控制器和 PLC。
1.触摸屏访问的变量是必定地址寻址，工艺方针布景数据块里对应变量是符号寻址。
2.设置必定地址变量的坚持性，完结断电数据坚持。
3.通过指令完结必定地址与符号地址变量的数据传送。
