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可将 CPU 或信号板 (SB) 组态为脉冲宽度调制 (PWM) 或脉冲串输出(PTO)，以提供用于控制高速脉冲输出函数的四个脉冲发生器。 基本运动指令使用 PTO输出。 可将每个脉冲发生器指定为 PWM 或 PTO，但不能指定为既是 PWM 又是 PTO。
用户程序中的其它指令无法使用脉冲输出。 将 CPU 或SB 的输出组态为脉冲发生器时，会从 Q存储器中移除相应的输出地址，并且这些地址在用户程序中不能用于其它用途。如果用户程序向用作脉冲发生器的输出写入值，则CPU 不会将该值写入到物理输出。
另外请勿超出***大脉冲频率，CPU 1217C 脉冲输出发生器的***大脉冲频率为 1 MHz， CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 则为 100 kHz； 20 kHz（对于标准 SB）；或 200 kHz（对于高速 SB）。这四个脉冲发生器具有默认的 I/O 分配，但是，它们可组态为 CPU 或 SB上的任意数字量输出。 不能将 CPU 上的脉冲发生器分配至分布式 I/O。组态基本运动指令时，请注意，如果被组态轴的***大速度或频率超出了此硬件限制， STE
P 7 并不会提醒用户。这可能会导致应用出现问题，因此请始终确保不会超出硬件的***大脉冲频率。
