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西门子PLC S7-1200与各种编码器衔接方法
西门子S7-1200与增量编码器的衔接
西门子S7-1200的数字输入开关点均供给了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号到达200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）到达80KHz，关于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速***快到达1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，引荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
西门子S7-1200与***值编码器4-20mA信号的衔接
***值编码器信号不怕搅扰，停电数据不会丢掉，PLC关于***值编码器无需时刻计数，关于CPU扫描无需核算中断时间并节约CPU资源，尤其是现在***值编码器的市场价格大幅度下降，一起因数据牢靠性的进步，关于运用***值编码器可节约调试时间，减少售后服务本钱，实际运用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC方位定位中已有越来越多的用户倾向于运用***值编码器。
由于S7-1200的经济性，与***值编码器的衔接***较为经济和便利的4—20mA信号接口，西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接衔接2个带有4—20mA输出接口的***值编码器。
***值编码器分单圈***值和多圈***值，单圈***值编码器是指编码器旋转在360度以内作业，或许0—180度内作业，这样挑选的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应视点值，每一个数值对应***的视点值，该数据无需靠计数，不怕搅扰与停电，可直接编程运用。单圈***值编码器引荐运用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的视点值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器作业在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位操控中，常需求编码器旋转超越360度的作业范围，就需求挑选多圈***值编码器了，多圈***值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈***值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈结尾、64圈或256圈，此类编码器较为经济，引荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈***值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何方位，并可设置零点偏置，引荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器运用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等许多范畴有很多成功运用。
西门子S7-1200与***值编码器RS485或Modbus RTU信号的衔接
西门子S7-1200可装备通讯接口RS485，该接口可衔接***值编码器的RS485信号，包含单圈***值和多圈***值，***值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简略型RS485广播形式（主站形式自动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动形式）、Modbus RTU形式等等，其间如果仅衔接一个***值编码器，可用编码器自动形式，协议简略信号牢靠，而如果要衔接多个编码器（总线方法），可选用Modbus Rtu形式，可是该方法由于要轮询，每个编码器回来数据改写较慢，不适合快速移动的操控。
引荐的自动形式RS485编码器，单圈***值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈***值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)
引荐的被动指令形式RS485编码器（可衔接1-9个编码器，含地址），单圈***值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈***值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。
引荐的Modbus RTU形式的编码器，单圈***值的型号为GMS412.RMB;多圈***值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。
西门子S7-1200与***值编码器Profibus-DP信号的衔接
西门子S7-1200可装备Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系***值编码器***常用的输出形式，可选各种欧系进口***编码器，包含国产***的***值编码器，该接口为西门子常用接口，可是该接口编码器本钱高，包含装备电缆布线本钱都较高，关于1200的经济性已经不合适了，不在此引荐。
有用事例
西门子S7-1200与***值编码器4-20mA信号衔接做定位操控
有用运用介绍一：
水利闸口高度的单机及多机操控，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）进步和封闭，每个闸站1-6个闸口启闭机，西门子S7-1200PLC衔接***值多圈编码器的4-20mA接口，装备HMI，能够很好有效地完结这样的简略定位操控。
编码器能够装置在卷扬机卷筒轴衔接，或减速齿轮轴衔接，预先核算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每改变1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此核算闸口进步的高度改变，以操控水闸闸口的敞开与封闭高度。选用的编码器型号为上述引荐的GAX60.LB（代号9600），项目运用地址：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。
有用运用介绍二：
液压双油缸进步同步操控，较大型的水闸闸口需用左右两个液压油缸动力进步，保持方位同步，以保证闸口的滑润进步与下降。广东某水闸原用闸口开度外表仅作显现，因原显现外表的牢靠性较低并无法完结液压油缸同步纠偏及升降操控，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换本来的仅作显现的外表，进步操控牢靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子S7-1200，编码器选用了***值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械设备装置与左右两个油缸进步高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号衔接S7-1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差操控左右油缸液压系统的电磁阀，调理左右液压油路流量，以调整油缸的进步或下降的速度及方位差，保持两个油缸的同步纠偏的升降操控。西门子S7-1200配套两个***值编码器4—20mA接口，很好地完结了这样的同步纠偏及升降操控来源。
怎么运用西门子PLC衔接编码器并对编码器编程
（3）编码器与PLC接线，如下图：
棕色：DC24V+
蓝色：COM
黑色：A，接I0.0
白色：B，接I0.1
橙色：Z，接I0.3
其间AB的接入点能够自己界说，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。
这里选用HSC1，挑选启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。运用默许地址ID1000作为计数器地址，也能够挑选其它，占四个字节。
（1）PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
西门子S7-1200与增量编码器的衔接
西门子S7-1200的数字输入开关点均供给了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号到达200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）到达80KHz，关于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速***快到达1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，引荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
西门子S7-1200与***值编码器4-20mA信号的衔接
***值编码器信号不怕搅扰，停电数据不会丢掉，PLC关于***值编码器无需时刻计数，关于CPU扫描无需核算中断时间并节约CPU资源，尤其是现在***值编码器的市场价格大幅度下降，一起因数据牢靠性的进步，关于运用***值编码器可节约调试时间，减少售后服务本钱，实际运用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC方位定位中已有越来越多的用户倾向于运用***值编码器。
由于S7-1200的经济性，与***值编码器的衔接***较为经济和便利的4—20mA信号接口，西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接衔接2个带有4—20mA输出接口的***值编码器。
***值编码器分单圈***值和多圈***值，单圈***值编码器是指编码器旋转在360度以内作业，或许0—180度内作业，这样挑选的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应视点值，每一个数值对应***的视点值，该数据无需靠计数，不怕搅扰与停电，可直接编程运用。单圈***值编码器引荐运用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的视点值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器作业在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位操控中，常需求编码器旋转超越360度的作业范围，就需求挑选多圈***值编码器了，多圈***值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈***值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈结尾、64圈或256圈，此类编码器较为经济，引荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈***值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何方位，并可设置零点偏置，引荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器运用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等许多范畴有很多成功运用。
西门子S7-1200与***值编码器RS485或Modbus RTU信号的衔接
西门子S7-1200可装备通讯接口RS485，该接口可衔接***值编码器的RS485信号，包含单圈***值和多圈***值，***值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简略型RS485广播形式（主站形式自动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动形式）、Modbus RTU形式等等，其间如果仅衔接一个***值编码器，可用编码器自动形式，协议简略信号牢靠，而如果要衔接多个编码器（总线方法），可选用Modbus Rtu形式，可是该方法由于要轮询，每个编码器回来数据改写较慢，不适合快速移动的操控。
引荐的自动形式RS485编码器，单圈***值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈***值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)
引荐的被动指令形式RS485编码器（可衔接1-9个编码器，含地址），单圈***值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈***值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。
引荐的Modbus RTU形式的编码器，单圈***值的型号为GMS412.RMB;多圈***值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。
西门子S7-1200与***值编码器Profibus-DP信号的衔接
西门子S7-1200可装备Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系***值编码器***常用的输出形式，可选各种欧系进口***编码器，包含国产***的***值编码器，该接口为西门子常用接口，可是该接口编码器本钱高，包含装备电缆布线本钱都较高，关于1200的经济性已经不合适了，不在此引荐。
有用事例
西门子S7-1200与***值编码器4-20mA信号衔接做定位操控
有用运用介绍一：
水利闸口高度的单机及多机操控，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）进步和封闭，每个闸站1-6个闸口启闭机，西门子S7-1200PLC衔接***值多圈编码器的4-20mA接口，装备HMI，能够很好有效地完结这样的简略定位操控。
编码器能够装置在卷扬机卷筒轴衔接，或减速齿轮轴衔接，预先核算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每改变1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此核算闸口进步的高度改变，以操控水闸闸口的敞开与封闭高度。选用的编码器型号为上述引荐的GAX60.LB（代号9600），项目运用地址：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。
有用运用介绍二：
液压双油缸进步同步操控，较大型的水闸闸口需用左右两个液压油缸动力进步，保持方位同步，以保证闸口的滑润进步与下降。广东某水闸原用闸口开度外表仅作显现，因原显现外表的牢靠性较低并无法完结液压油缸同步纠偏及升降操控，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换本来的仅作显现的外表，进步操控牢靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子S7-1200，编码器选用了***值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械设备装置与左右两个油缸进步高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号衔接S7-1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差操控左右油缸液压系统的电磁阀，调理左右液压油路流量，以调整油缸的进步或下降的速度及方位差，保持两个油缸的同步纠偏的升降操控。西门子S7-1200配套两个***值编码器4—20mA接口，很好地完结了这样的同步纠偏及升降操控来源。
怎么运用西门子PLC衔接编码器并对编码器编程
（3）编码器与PLC接线，如下图：
棕色：DC24V+
蓝色：COM
黑色：A，接I0.0
白色：B，接I0.1
橙色：Z，接I0.3
其间AB的接入点能够自己界说，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。
这里选用HSC1，挑选启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。运用默许地址ID1000作为计数器地址，也能够挑选其它，占四个字节。
（1）PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
（2）编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
（3）编码器与PLC接线，如下图：
（5）注意所运用的IO通道的滤波器问题，如下图：
（4）装备高速计数器，如下图：
（3）编码器与PLC接线，如下图：
（5）注意所运用的IO通道的滤波器问题，如下图：
（4）装备高速计数器，如下图：
教你用向导轻松搞定S7-1200安全保护
安全向导的组成
安全向导包括四个部分：
保护机密的 PLC 数据
PG/PC 和 HMI 通信模式
PLC 访问保护
概览
安全向导的版本要求
软件版本要求：博途及以上版本
CPU 固件版本要求：V4.5 及以上版本
安全向导的组态步骤
使用 博途V17及以上版本新添加固件版本 V4.5 及以上 S7-1200 CPU 时，默认会跳出安全向导。可按照以下步骤进行安全向导的组态设置：
1. 添加固件版本 V4.5 及以上的 S7-1200 CPU
安全向导的组成
安全向导包括四个部分：
保护机密的 PLC 数据
PG/PC 和 HMI 通信模式
PLC 访问保护
概览
安全向导的版本要求
软件版本要求：博途及以上版本
CPU 固件版本要求：V4.5 及以上版本
安全向导的组态步骤
使用 博途V17及以上版本新添加固件版本 V4.5 及以上 S7-1200 CPU 时，默认会跳出安全向导。可按照以下步骤进行安全向导的组态设置：
1. 添加固件版本 V4.5 及以上的 S7-1200 CPU
