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Modbus 协议是 Modicon 公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）在 1979 年提出的通 信协议，可以在以太网（TCP/IP）或者串行链路上（RS232，RS485）进行通信。数据通信采用主 从模式，主机发出数据请求消息，从属设备收到正确的消息后向主设备发送数据以响应请求，主 机也可以直接发送消息修改从属设备的数据，实现双向读写。
Modbus 通讯广泛应用于工控行业 中不同控制系统、设备、仪表间的数据交互。Modbus 协议有 Modbus ASCII、Modbus RTU、 Modbus TCP 等，在实际的使用中，普遍使用 Modbus RTU 和 Modbus TCP 通讯。
使用 Modbus RTU 通讯时，主要使用的通讯模块包括 CP341、CP441-2、以及 ET200SP 的 CM PTP 模块。
使用 Modbus TCP 通讯时，主要使用 S7-400 的集成 PN 口或者扩展 CP443-1 实现一对一通 讯或者冗余通讯。
西门子新一代的通讯产品 CN4100，可以使用集成的接口实现 Modbus TCP 通讯，也可以通过扩展CP卡 6DL4172-4AX41-0XX0、6DL4172-5 AX41-0XX0 进行 Modbus RTU 通讯。
该手册下载链接如下：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109822335
