1500T CPU支持**同步，同步过程不需要有确定的同步点位置，即动态参数一致时，完成同步。也就是说，不能指定在主轴和从轴的某个特定坐标实现同步，只要速度，加速度和加加速度一致，就认为完成同步。同步过程要求有确定的同步点位置，指定在主轴和从轴的某个具体位置上，引导轴和同步轴的动态参数一致，完成同步。

1500T CPU支持实际值作为引导值。普通CPU只能将引导轴的设定值作为从轴的设定值，当出现设备故障时，有可能主轴不运行；1500T CPU可以将引导轴的实际值和外部编码器作为引导值。精度要求比较高的手轮控制步进电机。

1500T CPU 支持凸轮同步，普通CPU只能支持线性轴也即是说齿轮同步，1500T CPU支持凸轮同步，即圆弧插补。

1500T CPU支持运动轨迹，本质上是凸轮同步的一种延伸。

总结：西门子SIEMENSPLC升级版的cpu内容更加的强大，兼容的范围更广了