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一、所需硬件设备
装有STEP 7-MicroWIN SMART的笔记本一台
ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包)
西门子S7-200 SMART(*新版本固件V2.4) PLC一台
网线3条
交换机1台
准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑采用星形网络连接
二、PLC端设置参数
把需要的PLC组态至软件,设置IP地址为:192.168.2.1
1.安装ABB机器人的Profinet网络组态的GSD文件
1.1 点击文件-GSDML管理
1.2 将ABB机器人的GSD文件导入
1.3 组态Profinet网络,点击工具-PROFINET(或者在向导中组态)
1.3.1选择Profinet控制器-下一步,200Smart目前只能作为主站使用,还不能做从站
1.3.2在右侧把ABB机器人进行添加,这时你会发现PLC和机器人连线成功,然后将机器人IP地址和PLC的IP地址设置在同一网络段,指定设备名
1.3.3配置发送与接收数据包，这里选择发8个字节，收8个字节。生成即可, PLC端至此组态完毕
三、机器人端设置参数
1：设置IP地址；
1.1打开控制面板
1.2配置-主题-communication
1.3 点击IP setting-显示全部-ProfiNet work-编辑
1.4 设置对应IP地址,一定要和PLC在同一网络段,方框内为选择硬件接口,选择网线插入的那个接口即可
2：设置设备名称；
2.1 返回至配置-I/O System-选择Industrial Network-显示全部
2.2 ProfiNet-编辑
3： 配置输入输出字节数。和<span style="font-size:14px;font-family:"&color:black">PLC那边设置一致；
3.1 返回至配置-I/O System-选择ProfiNet Internal Device-显示全部
3.2 将输入输出设置为和PLC一致
4 返回至配置-I/O System--Assigned to Device- PN_Internal_Device
终其以上，其他数据依样设置即可,机器人端到此设置完毕
