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西门子PLC有多种型号，根据I/O点数的多少、功能的强弱不同分为U型(通用型)、W型(字处理型)、R型(开关型)等，但基本结构相同，主要由电源模块、中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)模块、总线模块、通讯模块等组成，其控制系统还包括用户程序、外围输入输出电路、接口电路等。故障产生的原因和部位也较为多样。一般地，分为软故障和硬件故障。软故障的处理较为简单，利用PG(西门子的专用编程器)就可以解决;对于PLC本身的硬件故障因为是模块化结构，为了加快维修速度采用确定故障模块，然后更换的方法(板级维修)，而模块的维修大都由西门子维修部或专业维修公司承担(芯片级维修)外围系统的硬件故障分析处理就比较复杂，对维修人员分析、判断电路的能力要求较高
一、软故障的判断和处理
西门子PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的西门子PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回西门子PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到西门子PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST” 开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC— allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是 PG中的备份程序就显的尤为重要。
一台停机两个月的设备出现问题，上电后无法启动。检修人员在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插入西门子PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，用紫外线擦除后重新写入问题解决。
