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首先功用：程序在长途模式下使能，长途分手动和主动方式。具有空开、毛病、启动失利报警（适用于有或没有毛病信号的状况）；
电机状况字可用于上位自作电机的多状况显示，每台电机的数据采用UDT打包方式，便于编程。
#auto和#man信号如果来自一个三位自锁旋钮的话，输出是会断；
其次但如果是经过一个二位旋钮，或者是经过HMI修改的内部变量的话，主动改手动，输出不会断，手动改主动，要看主动指令的状况，
确定输出是否会断。这里有逻辑的的不确定性这段涉及编程的进一步的思维逻辑
主动启停也好，手动启停也好，其本质是不同的来源的启停指令，其程序作用是一样的，但楼主却使用了两种逻辑来做同一件事情，这是简单逻辑还好做，
但是杂乱逻辑操控要完成就显得杂乱了。既然有START FAILED，那也会有STOP FAILED。犯错判别时间，调节不灵活，不如直接用定时器，但却是个FC。
电机的状况逻辑也是不甚合理。
*后关于“长途/就地”的问题：这个切换是在现场操作箱上的两位选择旋钮。所以彻底依靠人工操作了。有些系统程本地切换或许规划在触摸屏或者上位机上的，
这种状况应该按照Z斑竹的方法可行。仅是个人见解。程序也是跟每个公司的习气有关吧。我
